要說時下最in的數(shù)字化引導種植技術，那當然是非實時動態(tài)導航莫屬啦。今天就讓一位女神級的口腔醫(yī)學博士——王妙貞醫(yī)師來為我們詳細介紹：

定義和原理

手術導航是指利用CT等三維圖像數(shù)據(jù)，幫助醫(yī)生制定手術方案，進行手術模擬，并在適當?shù)膱D像監(jiān)視和定位系統(tǒng)下，利用一定的導引系統(tǒng)，進行手術干預。

導航系統(tǒng)的組成包括硬件、軟件和導航工具。導航儀可以接受紅外光，它通過接收手機上控制器發(fā)出的紅光，以及固定在頜骨上參考板發(fā)出的紅外光，就可以計算出手機和頜骨的三維位置關系，并把信號傳輸?shù)诫娔X屏幕上。

適應癥

在數(shù)字化手段的輔助下可以幫助我們達到精確種植。但是需要額外的術前準備，特殊工具和額外的費用，我們想要平衡時間、金錢花費和患者的收益。那么，什么時候考慮數(shù)字化引導種植。

精確度

實時動態(tài)導航系統(tǒng)從00年開始被應用于口腔種植領域。02年一篇在離體頭顱上模擬導航手術，得出的結果平均植入點誤差0.58毫米，根尖誤差0.79毫米，角度誤差3.55度。03年發(fā)表的另一篇臨床研究，因為在人口腔中干擾因素較多，誤差略大。這篇研究的實驗結果，平均植入點誤差1.0毫米，根尖誤差1.3毫米，角度誤差6.4度。

Jung RE 等在09年發(fā)表的一篇綜述，比較導板和導航引導下種植各自的精確性，納入研究的類型包括模型模擬手術、離體頭顱模擬手術、臨床實驗。

統(tǒng)計得出的結果，導板組的平均植入點誤差1.12毫米，平均根尖誤差1.20毫米，導航組的平均植入點誤差0.62毫米，平均根尖誤差0.68毫米。也就是說，導航組的手術精度比導板組大致提高了0.5毫米。

這篇研究還進一步根據(jù)導航品牌分組，不同的導航品牌，統(tǒng)計得到的平均誤差值不同。

優(yōu)缺點

數(shù)字化引導種植包括導板和導航兩種方式。導板手術開展得更早，應用得更廣泛一些。但不能滿足所有的臨床情況。如缺牙間隙小，或者是牙位靠后，張口度不足的時候，難以應用導板手術。導航很好地彌補了導板的不足。

跟導板相比，導航具有如下優(yōu)勢：

（1）手術視野好

（2）降溫好

（3）術中方案隨時調(diào)整

（4）需要的操作空間小

（5）術前準備快捷，簡單

（6）對缺隙大小無特殊要求

（7）無需固位釘

但也存在一些不足：

?需要特殊的儀器

?術中花費的時間較長

?口內(nèi)安裝固定裝置，增加患者不適

?學習曲線較長，15例以上

手術導航操作流程

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再次感謝北京大學口腔醫(yī)院主任醫(yī)師劉峰&王妙貞博士。