告別“自由手”時(shí)代！口腔種植“GPS”，讓種植牙更精準(zhǔn)發(fā)布時(shí)間：2020.08.24編輯：迪凱爾來(lái)源：衢州晚報(bào)

衢報(bào)傳媒集團(tuán)記者 臘莎

6月9日下午，衢州現(xiàn)代口腔門(mén)診部（以下簡(jiǎn)稱“現(xiàn)代口腔”）利用數(shù)字化口腔種植手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)完成了一例種植牙手術(shù)，短短幾分鐘就為患者精準(zhǔn)地植入了牙根，誤差不超過(guò)0.2毫米，患者對(duì)效果非常滿意。這是繼CAD/CAM（口腔掃描/椅旁切削系統(tǒng)）后，“現(xiàn)代口腔”所引進(jìn)的又一臺(tái)高端設(shè)備，也標(biāo)志著“現(xiàn)代口腔”進(jìn)入了數(shù)字化精準(zhǔn)種植的新時(shí)代。

“導(dǎo)航機(jī)器人”全程引導(dǎo)手術(shù)

市民吳女士正是這次體驗(yàn)種植導(dǎo)航系統(tǒng)的種植牙患者。三四年前，吳女士大牙旁邊的一顆蛀牙掉了，一直空缺著，雖然看不出來(lái)，但十分影響咀嚼。而且此次就診，她才知道因牙齒長(zhǎng)期空缺，牙骨已經(jīng)出現(xiàn)萎縮。“現(xiàn)代口腔”負(fù)責(zé)人、口腔種植碩士江惠清建議她盡快種植。

江惠清醫(yī)生及其團(tuán)隊(duì)利用數(shù)字化口腔種植手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)為患者做手術(shù)。  受訪者供圖

6月9日下午，吳女士按照預(yù)約時(shí)間來(lái)到門(mén)診部，做好術(shù)前準(zhǔn)備后，她進(jìn)入手術(shù)室，目光一下子就被面前這臺(tái)種植手術(shù)導(dǎo)航儀吸引了。這是一臺(tái)口腔種植“GPS”，從外形上看，它就像一臺(tái)機(jī)器人，電腦屏幕是主體，上方連著一根橫杠，上面裝著紅外線探測(cè)儀，像機(jī)器人的兩只大眼睛。導(dǎo)航儀的旁邊是一臺(tái)4K超高清的顯示器，手術(shù)時(shí)的畫(huà)面就在這上面呈現(xiàn)。

江惠清介紹，該系統(tǒng)主要由主動(dòng)式紅外光發(fā)射接收系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)運(yùn)算軟件、定位裝置三個(gè)主要部分組成，通過(guò)導(dǎo)航儀和屏幕，口腔內(nèi)手術(shù)的畫(huà)面、鉆頭的深度、離神經(jīng)的距離均可以實(shí)時(shí)顯示。

江惠清為吳女士種植牙體前，先在導(dǎo)航儀上設(shè)計(jì)方案，結(jié)合吳女士的CT片，確定種植體位置，并在電腦上標(biāo)記好。導(dǎo)航儀上的“大眼睛”隨即開(kāi)始工作，在屏幕上構(gòu)建出口腔里的“地圖”，配準(zhǔn)采集樣本數(shù)，把口腔內(nèi)采集的信息和電腦里的信息匹配起來(lái)。設(shè)計(jì)完成后便開(kāi)始實(shí)時(shí)導(dǎo)航，根據(jù)屏幕顯示的位置，江惠清對(duì)齊口腔內(nèi)的植入位點(diǎn)、角度、深度，精準(zhǔn)放入種植體。

操作過(guò)程中，偶有幾聲“滴滴”警報(bào)聲，同時(shí)電腦屏幕上鉆頭位置開(kāi)始閃爍并變成紅色。江惠清解釋，這是系統(tǒng)發(fā)出的警告，它在提醒醫(yī)生，注意已到達(dá)的深度以及要避開(kāi)神經(jīng)等。當(dāng)鉆頭位置為綠色顯示時(shí)，代表位置安全，醫(yī)生可以繼續(xù)進(jìn)行手術(shù)。

真正種植牙根的過(guò)程只有短短幾分鐘，整個(gè)過(guò)程吳女士幾乎沒(méi)有出血，接下來(lái)只需等3個(gè)月后套上牙冠即可。

告別種植手術(shù)“毛估估”的時(shí)代

每一次種植完成，江惠清看到導(dǎo)航儀上顯示的誤差都在0.2毫米到0.4毫米間跳動(dòng)，角度控制在4度之內(nèi)，他都忍不住感嘆：“這是人類達(dá)不到的精準(zhǔn)程度啊！”盡管已有10余年種植經(jīng)驗(yàn)，但江惠清仍然覺(jué)得，僅憑經(jīng)驗(yàn)難以避免偏差，但憑借現(xiàn)在的口內(nèi)“GPS”，可以保證精準(zhǔn)度，“毛估估（方言，估計(jì)的意思）的時(shí)代結(jié)束了！”

“傳統(tǒng)的種植手術(shù)，完全靠我們的‘自由手’和經(jīng)驗(yàn)在做，用手感來(lái)判斷轉(zhuǎn)針和種植體到了哪里，用肉眼看刻度，估一個(gè)位置放下去，精準(zhǔn)度肯定不能和機(jī)器比?！苯萸褰榻B，如今這臺(tái)導(dǎo)航系統(tǒng)利用三維重建與可視化技術(shù)，清晰展現(xiàn)患者口內(nèi)結(jié)構(gòu)，通過(guò)顯示屏，能夠?qū)崟r(shí)直觀地看到種植體植入頜骨的全過(guò)程。全程監(jiān)控種植位點(diǎn)、角度、深度，從而能有效避免損傷重要的解剖結(jié)構(gòu)，降低手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)，讓手術(shù)更精準(zhǔn)，也大大提升了手術(shù)的安全性和復(fù)雜病例的成功率。

和傳統(tǒng)的種植模式比，種植導(dǎo)航系統(tǒng)更精準(zhǔn)、更微創(chuàng)、更舒適、更安全，減少了過(guò)度預(yù)備或因位置不當(dāng)擠壓神經(jīng)引起過(guò)度疼痛的現(xiàn)象。它根據(jù)患者不同的情況，采用個(gè)性化設(shè)計(jì)方案，對(duì)患者而言創(chuàng)傷更小，費(fèi)用上也和傳統(tǒng)種植差不多。

隨著口腔數(shù)字化時(shí)代的來(lái)臨，“現(xiàn)代口腔”不斷引進(jìn)各類高新診療設(shè)備，數(shù)字化檢查、種植手段越來(lái)越豐富，精確度也越來(lái)越高，為更多種植患者帶來(lái)了福音。

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